所谓的楼梯结构设计就将楼梯的整体结构拆分并进行统一的设计。一般，楼梯的结构需要从楼梯段、休息平台、栏杆、扶手等几方面进行设计。
第一，楼梯段
楼梯段作为楼层之间的倾斜构件，是楼梯主要的使用和承重部位。它的结构通常由若干个踏步组成。为了保证人们上下楼梯的舒适度，一个楼梯段的踏步数要求最多不超过18级，最少不少于3级。
第二，楼梯平台
楼梯平台主要是用于人们上下楼梯时休息使用，是指楼梯梯段与楼面连接的水平段或连接两个梯段之间的水平段。平台的标高有时与某个楼层相一致，有时介于两个楼层之间。
第三，栏杆、扶手
栏杆和扶手通常在梯段和平台的临空边缘，是作为楼梯跑的安全设施而设置的。在设计栏杆和扶手时，要保证其结构的坚固可靠以及足够的安全高度，并应在其上部设置供人们的手扶持用的扶手。另外，在公共建筑中，扶手的设置和楼梯段的宽度有关，当楼梯段较宽时，常在楼梯段和平台靠墙一侧设置靠墙扶手。
